液压顶升设备为单作用双级液压缸,用于垂直起降工作,回程需外力或自重回位。设备结构严谨紧凑、 平稳、操作简便、载荷可调、安装快捷、同步精度高。
液压顶升设备优点:
1、操作简便、载荷可调、设备提升时平稳、同步效果好。
2、可与内圈自动焊机交叉作业。
3、兼容性好,大大节省客户的工装成本。
液压顶升设备安装:
(1)液压顶升设备安放在平整牢固地面上,且应干燥通风、防潮、防雨以及避免太阳直晒,应安装防雨泵棚。
(2)液压顶升设备供压系统,应按泵站系统图将各高压管、阀门、接头连接好,并与顶升立柱上的液压千斤顶相连,注意所有千斤顶进出口一致,上油嘴为回程油压管,下油嘴为上升油压管,检验连接是否牢靠。供压部件不应与底板直接接触,且应有防烫、防扎等遮挡措施。在连接液压胶管时,严禁带入泥砂,以免损坏千斤顶。
(3)液压顶升设备供电部分安装。按电气技术要求安装。
液压提升机械控制结构特点与液压提升电液集成系统
<一>、液压系统控制结构特点
现有提升设备系列产品为全液压传动与控制结构,其液压系统的组成、工作原理基本相同,其中核心部分是液压驱动系统。
液压驱动系统是大功率时变负载与黏度的液压系统。变量泵控制定量马达的液压回路具有结构简单、工作效率恒转矩输出等特点,这类变量系统输出的流量能跟随输入信号—减压式比例阀阀芯位移作连续比例变化。在液压提升设备工作过程中,司机操作减压式比例控制阀,向变量控制系统的比例液压缸输入一逐渐变化的压力油,比例液压缸位移控制伺服阀阀芯位移,伺服阀又通过差动液压缸控制摆动缸体改变变量泵的斜盘倾角,使输入液压马达的液压油流量逐渐变化,从而控制液压马达的旋转速度,实现提升容器的加速起动与减速运行,在恒速升降与低速爬行阶段,司机保持操作手柄不动,从而完成一个提升循环。
液压驱动系统为变量液压泵直接反馈排量调节变量控制结构,和开环加简单的手动操作比例式减压阀控制方式,该控制方式中液压泵输出流量容易受负载的影响而不稳定,液压泵的容积效率随系统工作压力的高低及液压油黏度的变化而变化,使液压泵的输出流量受负载及油温的影响,由于液压油的可压缩性、管道的弹性、液压元件的泄漏等因素的影响,加之系统又没有设置马达输出速度检测与反馈控制回路,系统不能自动清理负载变化等多种因素引起的液压马达输出速度误差,因此现有液压驱动系统的速度控制精度较低,影响到了液压顶升设备的可靠性,不能达到现代液压提升设备的高精度控制和乘坐舒适性等性能要求。
因此,优选液压驱动系统控制方案实现液压提升设备的计算机控制以改变其综合性能显得十分迫切,提高系统的速度刚性、缩短负载扰动调节时间、保持系统工作效率的大功率、大惯量负载泵控马达伺服系统的控制方案来提升液压提升设备性能。
<二>、液压提升设备电液集成系统具体方案确定
目前,电液集成控制系统己经取得较大的发展,其表现形式也多种多样,按系统所用电液控制阀的不同,电液集成控制系统可分为电液伺服控制系统、电液比例控制系统和电液数字控制系统。其中电液伺服控制系统响应快、精度高,应用于执行元件闭环控制;电液比例控制系统响应较快、精度较高,主要用于执行元件开环控制;电液数字控制系统的性能与微机、驱动电源、数字阀的性能有关,响应较快、精度较高,但成本控制复杂。经分析对比确定液压提升设备电液集成系统初步方案为电液伺服控制系统。
电液伺服控制系统是由电气的信号处理部分与液压的功率输出部分组成的闭环控制系统。其综合了电气和液压两方面的优点,具有控制精度响应速度快、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等优点。按被控制的物理量,电液伺服控制系统又可分为速度伺服控制系统、位置伺服控制系统、力或压力伺服控制系统。
由于液压提升设备的核心系统液压驱动系统为速度控制系统,所以本文然后确定实现液压提升设备电液集成的关键为电液速度伺服控制系统,这样液压提升设备电液集成控制系统亦可称为液压提升设备电液速度伺服控制系统。
液压顶升装置的液压驱动系统是典型的大惯量、时变高阶系统,其动态性能受负载的影响很大,由于开环控制无法预知各种干扰信号的存在对输出的影响而不能进行补偿,难以取得满意的效果,所以本电液速度伺服控制系统采用速度反馈大闭环;同时,将现有液压提升设备的手动控制方式用计算机控制代替,由计算机给出的指令信号与速度反馈信号的偏差信号经伺服放大器放大处理以控制电液伺服阀。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压顶升器、液压提升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
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